Paano napipili / tanggihan ng mga makina ang mga kamatis (at iba pang mga item) nang napakabilis?

Marahil ay nakilala mo na ang video sa ibaba, isang halimbawang halimbawa ng kung paano awtomatikong pumili ang isang makina at tinanggihan ang hinog at hindi pa nag-aatas na mga kamatis sa isang bagay na millisecond. Sa mabagal na paggalaw, ang gawaing ito ay nagiging isang tunay na paggamot. Ngunit paano ang mga aparatong ito ay makapagpasya nang mabilis at tumpak? Si Jim Frost, ang manager ng produkto para kay Tomra, ang kumpanya na gumagawa ng mga piniling bakal na ito, ay tumugon.

"Kami ay nagbebenta ng mga makinang ito sa loob ng 25 taon. Ang pumipili, lalo na (ng mga kamatis), ay tulad ng 'ina ng lahat ng mga pumipili'. Ito ay napaka-basic at madalas na ginagamit sa bukid, ”sabi ni Frost. Nag-aalok si Tomra ng ilang mga modelo: Blizzard, na nag-aayos ng mga frozen na prutas at gulay sa libreng pagkahulog mula sa mga pulso na naitala ng isang LED camera; Ang Cerberus, na nag-uuri ng tabako, ay nakikita ang pagkakaroon ng metal at nag-aalis ng mga fragment; Si Felix, na nag-aalis ng dayuhang materyal at malalaking "mga depekto" sa pounds at pounds ng carrot at string beans; bukod sa iba pa.

Tomra Ixus

Scheme na naglalarawan ng pagpapatakbo ng Tomra's Ixus Bulk na may X-ray at imaging software na maaaring mag-alis ng metal, bato, baso, siksik na plastik at iba pang mga impurities sa pagkain.

Ayon sa eksperto, humigit-kumulang na 60% ng mga naproseso na pagkain ngayon ay pinaghiwalay ng pamamaraang ito: isang linya ng optical sensor ang tumatawid sa conveyor belt at isang hilera ng "pagtanggi" na nakaposisyon tulad ng mga ngipin sa isang suklay ay nagtatanggal ng mga hindi ginustong mga item. "Ginagamit namin ang tulad ng mga 'bouncer' tulad ng daliri para sa mas malalaking mga produkto at mga naka para sa mas maliit na bagay.

Tingnan ang isang video ng pagpapakita ng paglilinis ng ubas mula sa karibal ni Tomra Europress:

Ang tibay ay ang malaking hamon

Bagaman ang buong proseso ay tila kumplikado, sinabi ni Frost na ang mga makina ay nagpapasya nang simple. Ang pagtanggi ng isang hindi batayang bato, clod, o prutas ay ginawa mula sa mga sagot na "oo" o "hindi" - at ito ay pinino sa loob ng maraming taon.

Sa mataas na panahon, hanggang sa 800 tonelada ng mga gulay ay naproseso bawat oras

"Ang bawat isa sa 'daliri' ay gumagana sa isang 30 o 40 millisecond window. Kailangan nilang ilipat, tanggihan ang item, at pagkatapos ay bumalik sa kanilang panimulang posisyon nang mabilis hangga't maaari upang hindi hawakan ang anupaman, "paliwanag ni Frost. Kaya ang pangunahing hamon para sa engineering sa prosesong ito ay ang pagbuo ng mga istruktura na makatiis sa paulit-ulit na stress sa loob ng mahabang panahon.

Sa hinog na kamatis ng California, halimbawa, inani sila sa loob ng isang 12-linggo na panahon, na may mga uri na tumatakbo ng hanggang 24 na oras sa isang araw, pagproseso ng hanggang sa 800 tonelada ng mga gulay bawat oras. Sa oras na ito, ang mga magsasaka ay hindi kayang tumigil, dahil ang hinog na prutas ay dapat mapangalagaan o de-latang sa isang araw. Sa katunayan, siya mismo ang nagbibigay ng pahiwatig na kakaunti ang alam ng tao - kung totoo nga: "Ang mga de-latang kalakal ay may masamang pangalan, ngunit ang mga ito ay isa sa ilang mga pagkaing may kaunting mga additives hangga't maaari. Ito ay asin, kamatis na kamatis at kamatis. Iyon lang. ”

Ngayon, tungkol sa pagkaganyak ng mga tao sa video ng selector - totoong viral sa mga social network - sinabi niya na ang karamihan ay hindi alam kung paano ang mga teknolohiya tulad nito ay naging pangkaraniwan. "Minsan nakarating kami sa mga kliyente na nakipag-ugnay kami sa maraming taon, at kapag napagtanto nila kung ano ang nangyayari, sabi nila, 'Oh aking Diyos, hindi kapani-paniwalang iyon!' At sinasabi ko na 20 taon na namin itong ginagawa; nasaan ka? '