Ang maliit na robot ay maaaring gumawa ng 75 gumagalaw bawat segundo

Kapag sa tingin mo na wala pang bago tungkol sa mga robot ang mapabilib, ang teknolohiya ay nagtatanghal sa amin ng isang bagay na nakakagulat. Ang mga siyentipiko ng Harvard ay nakabuo ng pinakamaliit, pinaka tumpak na robot na may kakayahang magparami ng 75 na galaw sa bawat segundo. Ayon sa mga tagalikha ng milliDelta, maaari itong magkaroon ng iba't ibang mga pag-andar: mula sa pagbubuo ng mga linya ng pagpupulong hanggang sa pagtulong sa microsurgery.

Ang konsepto ng delta robot ay hindi gaanong bago sa merkado. Ginagamit ito sa mga pabrika na nagpapatakbo sa pagpili ng item, halimbawa. Ito ay mabilis at matalino, mas mabilis at mas tumpak kaysa sa isang pang-industriya na robot.

Ang isang robot na delta ay kinokontrol ng mga motor sa isang gitnang batayan, kaya mas tumpak ito kaysa sa mga robot na pang-industriya, na may mga motor sa kanilang mga kasukasuan. Ang istraktura ng maliit na milliDelta ay sumusunod sa parehong konsepto, ngunit sa mga modernong sangkap na pinapayagan itong mas maliit. Sa halip na ordinaryong motor na de koryente, ang milliDelta ay may mga piezoelectric actuators na tumutugon sa mga de-koryenteng boltahe sa pamamagitan ng pag-urong o pagpapalawak. Ang mga braso ay nabuo ng isang negatibo at isang positibong kadena, na ginagawang yumuko sila mula sa magkatabi. Timbang at sukat matiyak ang iyong bilis sa panahon ng paggalaw.

Ang proyekto ay binuo ng mga siyentipiko mula sa Harvard University. Dahil sa katumpakan nito, ang robot ay maaaring magamit sa microsurgery upang mabawasan ang mga pagkakamali na dulot ng pag-alog ng mga kamay ng mga tao. Ayon sa siyentipiko na si Hayley McClintock, isa sa mga may-akda ng proyekto, ang isang posibilidad ay magiging operasyon sa mata. "May mga problema sa mga panginginig kapag nagpapatakbo ka sa isang maliit na lugar, kaya ang milliDelta ay maaaring magamit bilang isang neutralizer ng mga panginginig na ito, " sabi ng mananaliksik, na nagsulat ng isang artikulo tungkol sa robot para sa publikasyong Science Robotics.

Ang ideya ay ang paggamit ng mini-robot sa pagtatapos ng operasyon, kapag ang doktor ay nangangailangan ng maraming katumpakan upang matapos ang pamamaraan. Hindi mahalaga kung gaano perpekto ang operasyon, ang anumang bahagyang pag-alog ng mga kamay ay maaaring makompromiso ang resulta ng pagtatapos, kaya ang milliDelta ay magiging perpektong solusyon.

Ngunit ang mini-robot ay hindi lamang magiging kapaki-pakinabang para sa pagdaragdag ng mas katumpakan upang maselan ang mga operasyon. Maaari itong magamit sa industriya para sa layunin ng pagpili at paglalagay ng mga bagay, tulad ng maginoo na mga delta na mga robot, ngunit sa mas maliit na mga kaliskis.

Ang maliit na robot ay maaaring gumawa ng 75 gumagalaw bawat segundo sa pamamagitan ng TecMundo